伸缩门在使用过程中难免出现大大小小的问题需要解决，一些简单问题我们可以自己动手便可解决，在解决之前，我们需要对伸缩门所出问题进行了解，这样才能更好的给出解决办法。伸缩门跑偏发热问题是比较常见的问题一类，通常我们可以通过自动伸缩门的纠偏功能来使自动伸缩门回归正轨，那如何实现自动伸缩门的纠偏功能呢？

纠偏功能是指自动伸缩门门体在运行过程中偏离轨道时运行，使门体无法达到正确的关门位置，当出现这种情况时，开门机会立即进行调整，以保证按照磁引导的路线行驶。为了使纠偏功能正常应用通常需要注意以下两点：

1、通过小车两个驱动轮的转速差来实现小车的转向。使其运行的方向回到正确的路径上来。

我们可以通过铰轴式转向或转速差式转向来对小车的转向进行控制，其中铰轴式转向控制简单，但精度不是很高。而通过转速差式转向的方法来控制虽然复杂，但精度较高。在控制过程中，会采用PWM调速方式对直流电机两驱动轮进行单独的闭环速度控制来实现小车的运动轨迹准确程度。为了更好的控制，会分别在两直流电机轴上各安装一个速度传感器，通过两驱动轮的速度和位置信息给单片机的反馈，使单片机实时调整驱动主轮速度。

2、利用接受的导引信号的强弱来判断是否偏离了轨迹。

无轨伸缩门开门机由两台电机来控制运行，当伸缩门的运行环境为高低不平的路面时。运行时段时间的门体便会出现偏离轨道的情况。为了时开门机正常运行，以保证运行路线的正确在通过运行轨道埋入磁铁的方法，来使纠偏传感器感应偏离轨道信号并传送控制所，单片机进行数据处理，同时发出纠正指令，从而保证开门机按照磁引导的方向前进。