自动伸缩门的原理在于它精妙的设计结构的。自动伸缩门的主要结构可分为电动机和门体与控制系统共三个部分。可伸缩的门体又由大门框架、定轴、以及底部滑轮等部件组成。交叉的管材铰接成灵活度更大的平行四边形以便于自动门的灵活伸缩。驱动器还可分为特种电机和蜗杆蜗轮等的部分，分别用于驱动器的驱动与减速，并设有手动离合器以确保停电时自动门还能正常的运作。而控制系统则由控制盒和台式控制系统及手柄遥控这三项而组成。