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如何实现自动伸缩门的纠偏功能

栏目:行业资讯 更新:2018/11/9 13:49:54 来源:河北任丘中宇华晟(原中华门业) 1次浏览

不锈钢伸缩门4.jpg

伸缩门的跑偏问题是比较常见的自动伸缩门问题,之前我们总结了自动伸缩门跑偏的原因和解决方法,但是您知道吗?自动伸缩门可以通过自动伸缩门的纠偏功能来使自动伸缩门回归正轨,那如何实现自动伸缩门的纠偏功能呢?

首先我们来认识下这个功能,纠偏功能:就是门体在运行过程中偏离轨道时,开门机立即进行调整,以保证按照磁引导的路线行驶。为了实现纠偏功能可以采用以下方法:


1、利用小车两个驱动轮的转速差来实现小车的转向使其能回到正确的路径上来。

控制小车转向的方法有两种,一种为铰轴式转向,另一种为转速差式转向。虽然铰轴式转向控制简单,但精度不是太高。转速差式转向控制复杂,但精度较高。在行进过程中,为了保证小车的运动轨迹尽可能的精确,会采用PWM调速方式对直流电机两驱动轮进行单独的闭环速度控制。为了实现这种闭环控制,分别在两直流电机轴上各安装一个速度传感器,实现反馈两驱动轮的速度和位置信息给单片机,以便单片机实时调整驱动主轮速度。


2、利用接受的导引信号的强弱来判断是否偏离了轨迹。

无轨伸缩门开门机由两台点击联合运行,由于路面高低不平,运行一段时间后,建辉偏离轨道,为使开门机按照规定的路线行驶,在运行轨道上均埋入磁铁,并由连个纠偏传感器感应偏离轨道信号并传送控制中心,单片机进行数据处理,同时发出纠正指令,从而保证开门机按照磁引导的方向前进。




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